智能码垛机的定位/抓取异常故障常见的有哪些呢？下面，和湖北航安的小编一起看一看吧！

1、物料抓取不稳、掉料、夹损包装

原因：夹具 / 吸盘磨损、气压 / 真空压力不足、夹具参数不合适；视觉偏移、物料位置偏差；物料包装变形打滑、参数未适配新规格物料；力控参数异常

表现：中途掉包、夹破袋子 / 纸箱、垛体歪斜

2、原点偏移、重复定位不准、垛型错乱、倒垛

原因：伺服原点丢失、编码器异常、机械导轨 / 轴承磨损松动、减速机间隙变大；视觉标定失效、地基震动、程序参数误改

表现：每层排布错位、码垛歪斜、整体塌垛

以上内容，仅供参考。如需了解更多的码垛机信息，请联系我们！欢迎来电咨询！