智能码垛机日常点检保养要注意什么呢?下面,和湖北航安的小编一起看一看吧!
1、整机外观与*检查
(1)检查急停按钮、*光栅、围栏门锁、防撞传感器是否正常,确认*回路无报警
(2)检查机架、紧固件、螺丝有无松动、变形、裂纹,及时紧固
(3)清理机身、导轨、镜头、传感器表面粉尘、碎料、杂物(尤其粉尘 / 饲料 / 水泥工况),保持视觉镜头干净,避免光线干扰识别
(4)检查气管、电缆、信号线有无破损、挤压、老化、漏气,确认接头牢固
(5)查看气压 / 真空压力是否达标,检查有无漏气、异响、异常震动、异味
2、运行状态确认
(1)开机先做空载试运行,检查原点回归、动作轨迹是否正常
(2)留意伺服报错、报错代码,及时记录异常信息
(3)检查末端夹具(夹爪、吸盘、抱夹)磨损、变形、老化情况,及时更换磨损吸盘、胶垫
以上内容,仅供参考。如需了解更多的码垛机信息,请联系我们!欢迎来电咨询!
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