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在投入正式的生产工作之前,工业机器人的调试工作格外重要!

所属分类:疑难解答    发布时间: 2020-06-18    作者:湖北航安智能科技
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    一般机器人安装都是在现场进行操作的,但是在进行作业的时候有些因素会导致工业机器人起不到设定的作用,所以一般投入使用之前就需要进行调试工作,跟着湖北航安公司一起了解一下吧!

工业机器人

    机器人的安装是在现场进行的,而真正的生产作业环境会受空间利用率等方面影响,致使机器人的很多姿态受到一定的限制,而这就很容易导致工业机器人在实际工作中,出现震动、移位等现象,并.终导致工业机器人无法按照设计的速度运作,因此在工业机器人安装结束后,投入实际生产工作前,进行现场调试校准就显得至为重要,具体而言,调试工作主要包括以下两个方面。

    1.对工业机器人各轴进行归零调试

    机器人在安装出厂后,工业机器人各轴未必是归零的,这样的机器人若是直接投入生产使用,各轴的重心可能没有准确的固定在支撑点上,生产过程中就有可能导致倾斜,这不仅会对正常的工业生产造成影响,同时可能还会危及工作人员的生命安全,因此对工业机器人各轴进行归零调试是十分必要的。通常情况下,工业机器人的各个轴臂上会留下回零点的标志,只需操作各轴回到该位置,就表示各轴调试归零,另外在机器人的底座上也会贴有各轴原点6个轴对应的角度,这都是调试中的重要参考依据。但具体的调试还需根据现场环境和需要完成的任务做出特定的分析,如在这个过程中,相关的调试人员可以特定规划出一条合理的归零“路线”,再通过示教器依次将机器人移动到各个点,然后对相关数据进行记录,.后调试人员结合自身的校对经验反复实验,将工业机器人各轴按照实际生产作业要求进行归零调试。

    2.对工业机器人进行信号处理调试

    现代该改良版的工业机器人可按照人工智能的方式,根据指定的原则纲领自动化操作,如可根据接收到的信号,完成信号指令规定的运行轨迹,从而快速适应新的环境。而工业机器人系统并不是单独使用的,在工业机器人投入生产的过程中,必须要与其他外围设备联系在一起,而这些外围设备上的信号必须要通过CC-link和工业生产机器人系统信号联系在一起。因此在机器人安装出厂后,投入实际生产使用前,对工业机器人进行信号处理调试是十分必要的一个环节。具体而言,调试的过程中,需要对CC-link进行设置,但需要注意的是,调试人员设置的CC-ling信号必须要与PCC的型号、主站、从站、站信息保持一致,同时在信号设置结束后,还需要对所有信号进行列表化处理,并且在PLC编程时进行注释,要经过这样的信号调试后,工业机器人才能正式投入生产使用。

    为了更好地发挥设备的价值,适当的调试工作和保养维护是一定不可缺少的。湖北航安智能科技有限公司是一家集研发和制造于一体的高新技术企业,有着丰富的工业方面经验,欢迎更多的客户选择我们的产品,相信我们的服务..让您满意!