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机器人装车方案(双机)

机器人装车方案(双机) 整体布局 设备整体说明 装车系统由2台机器人、2套机器人行走系统、2条物料输送线(包括送料输送…

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机器人装车方案(双机)

    整体布局

自动装车机

    设备整体说明

    装车系统由2台机器人、2套机器人行走系统、2条物料输送线(包括送料输送线、提升输送线、抓取输送线)、2台拆垛机组成。

    料袋(来源可以是生产线、仓库、拆垛机等)通过输送线传送至装车机器人下方,通过系统控制在机器人取放位置停止,等待机器人抓取。

    运输车辆从后往前驶入装车区域,并停放在指定位置。人工输入或刷卡获取车辆信息和装载需求,系统自动选择已编好的装车程序,然后机器人开始装车。

    运输车一侧的机器人从下方输送线上抓取料袋装车,2台机器人分区作业且有联动防碰撞功能,在工作中互不干涉。2台机器人同时装车可满足1800bags/h(不含换车时间)。

    装车系统适用于带高挡板的车型,装车机器人采用专业码垛机器人,抓取料袋后可向下探伸2米以上进行码垛,能适应高箱板车型的装车作业。

    分部介绍

    机器人行走系统:

    机器人行走系统又称机器人第七轴,机器人导轨等,主要用于扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,主要应用于搬运、焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。

    机器人第七轴采用模块化设计,有较高的重复定位精度,运动轴采用滚轮轴承可实现高速运行,同时产生较低噪音;整体具有高可靠性,高自动化程度,生产效率突破性提高。

    第七轴.大运行速度可达150m/min,重复定位精度±0.05mm。

    在装车过程中为避免灰尘、杂物等进入传动零部件当中影响其精度和使用寿命,所以机器人轨道系统配备了风琴护罩。风琴护罩外用三防布材料,内用PVC板支撑,能够有效防水、防油污、防尘。具有硬物冲撞不变形,寿命长,密封性好、运行轻便等优点。风琴护罩式轨道.快运行速度能达到200m/min。

    装车排布说明:

    根据车型:以长17.5米、宽2.4米的车为例,装车料袋的排布形式如图,摆放宽度约2.3米。..层两侧横放,第二层中间横放,上下层交错叠放,每层可码放料袋124袋,1600袋约需码13层。

    其余车型装车形式及层数,需要根据车厢底部高度和总高度确定。

    机器人说明:

    1.机器人采用安川MS165六轴机器人,工作半径2.7米,负载180kg。

    2.MS165紧凑型非常高,动作范围大,有助于回避干涉,通过新型减震控制实现高速化,提升生产效率。机器人小型化,细长化实现高密度配置,同时提高负载质量,节省配线节约成本。

    夹具介绍:

    机器人夹具采用海绵吸盘,40%真空抓取力≥750N,空气消耗量7NL/s(气压6bar),适用于低温-30℃环境。

    海绵吸盘对重载大袋拆垛优势:

    (1)抓袋时无需..定位

    (2)极大提高夹具灵活性

    (3)同一吸具可适用于不同袋子尺寸规格

    (4)自带真空发生器,结构紧凑

    (5)更快、更方便的现场调试

    (6)高强度、耐磨损橡胶海绵

    (7)有效降低夹具自重

    拆垛机介绍:

    技术参数:

    负载:3000KG

    拆垛速度:800~1200袋/小时

    垛型尺寸:1600*1800mm

    包装袋尺寸:长800~1100mm*宽400~650mm

    托盘栈垛高度:.大1.4米(不包括托盘)

    装机容量:5.2kw(平均运行功率约2kw/h)

    外形尺寸:长4500mm*宽2360mm*高2700mm

    操作方式:按键、触摸屏、遥控

    驱动方式:电机(380V) 气动(0.5MPa)

    拆垛机特点:

    (1)结构简单

    (2)维修方便,设备采用.常见的通用的标准部件

    (3)节能环保,低至每吨料消耗0.05度电

    (4)拆垛速度快,速度.快可达1200袋每小时

    (5)性价比高,较高的综合性价比使企业能够很快收回投资

    (6)操作简单,只需按动启动按钮便可自动拆垛

    (7)智能运行,智能分析设备运行各个阶段,具有断点记忆功能,一键式启动,继续断点运行

    电气系统:

    电气系统采用全自动化控制,根据装载的料袋规格不同以及载货车型的不同,直接从屏幕调用程序,即可完成操作。控制系统装有各类传感器,保证整个系统有序稳定运行,在出现意外情况时能及时声光报警,严重时可直接切断电源,以保证整个系统安全。

    电气元件均采用亚德客、SMC、西门子、施耐德、ABB等优质品牌。

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    湖北航安智能科技有限公司主营工业机器人,自动装车机,自动码垛机,自动拆袋投料机等产品设备,联系电话0710-3310889/18062819575,欢迎联系我们进行合作!

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