砂芯自动搬运系统

    系统介绍：

    本系统由一台安川（MPL160/DX100）机器人，七台射砂机以及一段流水线组成。本系统可调性好，灵活性高，适应性强，能适用于不同产品且调试方便讯速，能明显地提高生产效率，降低生产成本，有着良好的经济效益。

    工作原理：

    ①在射砂生产中采用四轴工业机器人协调工作节拍，配合射砂机取件，完成取件放入流水线工作要求。运行接受主机协调控制，实现自动化。

    ②工作循环：射砂机开模，机器人预进入位置等待→开模后，进入取件→砂芯放入输送带→回原点位待令。

    机器人及自动化流水线工作布局图：

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