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汉中传感器加压线

所属分类:合作案例    发布时间: 2020-05-31    作者:湖北航安智能科技
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    自动加压装配线方案

    一、方案布局图

自动拆袋投料机

    二、方案平面布局图


    三、方案介绍

    工件进料:

    1、9B输送线与贴片机输送线对接,然后将工件输送到加压装置。9B输送线高度875mm。

    2、人工将工件按照指定的方向放置在8C输送线上,然后输送到8C加压装置。在加压装置夹取工件之前,必须检测工件的方向,防止人工摆放错误。8C输送线高度700mm。

    3、工件在输送线传送至末端,检测到工件到位后,输送线停止运行。定位机构的气缸将工件横推定位。


    9B加压、码垛:

    1、三轴机械手取件,到加压装置处装配加压。压块由人工上料,通过旋转放料装置推到工件下方和上方的凹槽处。弓形夹由人工上料放置到自动上料机里,在加压时逐个推到工件凹槽处,通过拧紧轴将一侧螺钉拧紧加压。

    2、加压完成,机械手再将工件码放到托盘上。

    3、托盘库可以自动上托盘,并定位。

    4、9B 需要码放三层,按图所示方式码放。

    生产节拍:

    托盘570*560mm,隧道炉行走570mm需要约780s,在此时间内生产9B有19.5件,所以必须码放3层(每层8个)。


    8C加压、码垛:

    1、8C输送线比转工线低,工件从转工线下方输送到加压装置。

    2、8C需要至少码放两层。由于8C是单个弓形夹,为保证码放稳定,需要在码放一层后,再放置一个托盘,然后开始码放8C。

    3、在码放8C时需要加托盘,可以通过托盘上料两轴机械手。

    4、码放完成后通过移栽机输送到转工线上。

    生产节拍:

    托盘570*560mm,隧道炉行走570mm需要约780s,在此时间内生产8C有39件(约20s/件),所以码放至少2层(每层20个)。码放方式如图。


    转工线输送流程:

    1、9B和8C通过系统控制码垛,然后整盘输送到转工线上,.终全部传送至对接输送机。

    2、转工线比倍速链输送机高,在上方行走。

    3、在对接输送机缓存有两盘时,转工线如果在传送来一盘时,通过移栽机将来的托盘顶起,缓存在转工线上。第二盘传送到移栽机前时,系统控制转工线停止运行。

    4、手工支线的托盘需要往转工线上输送时,人工按下启动按钮,在手工支线前方的转工线传感器没有感应到线体上有托盘时,系统自动控制手工支线与移栽机对接,然后将托盘输送到转工线上。


    托盘进隧道炉:

    1、对接输送机上缓存有两盘工件时,对接输送机下降,将托盘放置到下方的移栽机上,移栽机与隧道炉输送线平行,.后移栽机将托盘缓慢输送进隧道炉。


    湖北航安智能科技有限公司主营工业机器人,自动装车机,自动码垛机,自动拆袋投料机等产品设备,联系电话0710-3310889/18062819575,欢迎联系我们进行合作!

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